1 Кинематическое исследование рычажного механизма 5
1.1 Исходные данные 5
1.2 Описание построения плана механизма 5
1.3 Структурный анализ механизма 6
1.4 Построение кинематических диаграмм 8
1.5 Описание построения плана скоростей 11
1.6 Описание построения плана ускорений 13
1.7 Сравнительный анализ 16
2 Синтез кулачкового механизма 20
2.1 Исходные данные и схема механизма 20
2.2 Построение кинематических диаграмм движения толкателя 21
2.3 Определение основных размеров механизма 24
2.4 Построение профиля кулачка 26
Список литературы 29
Приложение А. Кинематическое исследование рычажного механизма 30
Приложение Б. Синтез кулачкового механизма 31